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楚惠王五年，即公元前五八四年
春，齐国人攻打鲁国。
鲁国人与齐军在郊地交战。
夏，吴国、鲁国联合攻打齐国。
五月，吴国人在艾陵击败齐军，史称艾陵之战。
冬，卫国发生内乱。
楚惠王六年，即公元前四八三年
秋，九月，宋国人攻打郑国，包围喦地。
十二月，郑国人救援喦地，包围宋军。
楚惠王七年，即公元前四八二年
春，宋国人救援喦地的宋军。
郑国人将宋军全歼于喦地。
夏，晋定公、吴王夫差、鲁哀公、单平公在黄池会见。
楚国令尹子西率师攻打陈国。
六月，越国人攻打吴国。大败吴军，越军进入吴国。
秋，七月，晋定公、吴王夫差、鲁哀公、单平公结盟。
冬，吴国人与越国人讲和。