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楚共王四年，即公元前五八七年
三月，郑国国君郑襄公去世，他的儿子郑悼公继位。
冬，十一月，郑国人率师前去划定所得的许国田地，许国人在展陂击败郑师。
郑君费因此攻打许国，占领鉏任、冷敦之田。
晋国人救援许国，攻打郑国，夺取泛、祭两地。
楚国司马子反率师救援郑国。
郑国国君郑君费与许国国君许灵公在子反处争论，子反不能决断，表示，两位国君如果屈尊前去面见我君，我君和几位执事共同听取两位国君的想要，才能判断出是非。不然，侧不足以了解两国之间的是非。
楚共王五年，即公元前五八六年，许灵公在楚国控诉郑悼公。
六月，郑悼公前往楚国，未能得到楚国人的认可，郑国皇戌与子国被抓。
郑悼公回到郑国之后，便派公子偃前往晋国求和。
秋，八月，郑悼公与晋国赵同在垂棘结盟。
冬，晋景公、齐顷公、鲁成公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公、邾国国君、杞桓公在虫牢结盟，这是因为郑国顺服。
诸侯准备商讨再次会盟的日期，宋国人以子灵之乱而推辞会盟。
这一年，周定王姬瑜去世，他的儿子姬夷去世，是为周简王。
楚共王六年，即公元前五八五年
春，鲁国人夺取鄟地。
三月，晋国联合卫国、郑国、伊洛之戎、陆浑、蛮氏攻打宋国，这是因为宋国人拒绝参加会盟。
夏，四月，晋国迁都于新田。
六月，郑国国君郑悼公去世，郑国人拥立他的弟弟为郑国国君，是为郑成公。
秋，鲁国人攻打宋国，这是听从了晋国的命令。
楚国令尹子重率师攻打郑国，这是因为郑国顺服晋国。
晋国中军将栾书率师救援郑国，与楚师在绕角相遇。
楚师回国，晋军便攻打蔡国。
楚国公子申、公子成因此带领申、息两地的军队前去救援蔡国，在桑隧抵御晋军。
晋军没有与楚国人交战，便回国了。